主要从事软体机器人及其应用、机器人传感与控制、机电控制及自动化、农产品采收智能化装备等方向的研究，先后主持国家自然基金、江苏省自然科学基金、江苏省高校自然科学基金、国家重点实验室开发课题、企业横向项目等10余项。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI收录20余篇，授权专利10余件。